达芬奇SP手术机器人由三部分所组成，患者手术渠道Patient Cart、医师操控台Surgeon Console、印象处理渠道Vision Cart。与Xi、X不同的是，SP的Patient Cart只要一条机器臂，仅运用一条直径2.5厘米的套管。套管内包含

  套管内的东西具有模仿人类手腕和手肘的全方位旋转才干，能够履行深化创伤人体内24厘米的精细手术操作。它经过结合立异的机器人、3D高清立体视觉和直观的操控于一体，成为了外科医师眼睛和手的天然延伸。

  达芬奇SP还有一个优势是可抵达性高，可从一个端口放置到360 °内的恣意方位做解剖。达芬奇 SP动臂可绕套管远端中心旋转360 °以上，并将套管内的器械簇旋转360 °以上。

  天普大学医院机器人外科主任医师Dan Eun博士说：“达芬奇SP体系的推出代表了外科医师将初次具有一个将单端口和增强型光学与手腕式先进器械相结合的归纳手术渠道。跟着微创手术的才干和局限性的改变，达芬奇SP将应战咱们所有人从头考虑和从头界说什么是或许的，以及咱们怎么改进咱们的患者的外科护理。”

  自从SP获批以来，全球历年累计装机量数据如下所示。数据来自直觉外科年报和半年报。

  机器人手术的运用场景规模要一项一项地向监管部门请求批阅，一起产能爬坡也需求一个绵长的进程（毕竟是150万美刀一台的精细仪器）。

  2018年5月31日，FDA同意了达芬奇SP手术体系适用的榜首类手术，泌尿外科手术。

  2018年直觉外科在美发布了达芬奇SP产品，第三季度开端交给。SP的潜在代表运用有：前列腺切除术，肾盂成形术（Pyeloplasty，一种疏通输尿管结合处堵塞的手术），肾脏切除术等，这些手术都是泌尿科手术。

  2018年直觉外科向FDA发起了TransOral（TORS）类手术运用的批阅请求并在2019年拿到了部分批阅。TORS是头颈部的外科手术，一般触及嗓子背面的开刀。以往在机器人辅佐手术之前，是需求锯开颚骨才干进行，有了TORS则不再需求。

  2019年3月15日，直觉外科公司宣告达芬奇SP （Da Vinci SP）型手术机器人获得FDA同意，可用于经口耳鼻喉科手术中的口咽侧切除术，这是FDA为达芬奇SP机器人同意的第二类手术。

  与此一起，直觉外科公司正在为达芬奇SP寻求更多的适应症获批，比方结直肠手术。据公司估量，结直肠手术、瘦身手术和疝气修补的增多，以及美国以外商场的扩张，有望在未来一年推进两位数的增加。

  在直觉外科的一系列达芬奇手术机器人产品中，韩国现布置的达芬奇SP是全球利用率最高的SP机器。事实上，在韩国运用达芬奇SP的次数比达芬奇X还多。

  关于为什么达芬奇SP能够在韩国而不是美国获得巨大的商场成功，主要有以下几点原因：

  榜首也是最重要的一点是，现在SP机型在美国只要泌尿科手术和TORS手术的运用批阅，而在韩国则已获得广泛运用批阅：泌尿科，妇科，头颈外科，一般手术都已得到绿灯。在这样获得了广泛答应的基础上，外科医师就能够做许多测验和运用。

  第二是韩国现在外科医师关于单孔手术机器人的承受与认可程度较高，而且具有较多的腔镜手术机器人的运用经历，尤其是了解达芬奇系列新产品的运用场景及SP的共同优势。

  第三是韩国社会关于微创手术的需求很大，韩国手术商场常把巨大的溢价放在掩盖疤痕或将疤痕从可见方位移开的才干上，而达芬奇SP在这方面做得就很好。

  现在，直觉外科正在与FDA进行合作作业完结更多的手术运用在美国的同意，一起也企图在日本仿制达芬奇SP在韩国的成功途径。

  上文咱们屡次提到了达芬奇SP体系作为多孔手术机器人和达芬奇其他系列新产品比较有着共同的优势，但其在临床上的差异终究存在吗？韩国的一篇文献比较了达芬奇SP单孔肾上腺切除术VS达芬奇多孔肾上腺切除术，对此问题给出了答案。

  该研讨旨在介绍用于肾上腺切除术的新式单孔机器人体系（RA-SP），并经过将其与运用RA-SA承受机器人肾上腺切除术的患者的手术成果作比较来评价其技能可行性。

  作者将2020年2月至2021年6月运用RA-SP承受机器人肾上腺切除术的8名患者与2011年至2015年承受RA-SA的11名患者进行比较，得到了如下成果：

  成果显现，两组年纪、性别、体重指数、手术类型和终究病理确诊类似。虽然没有明显差异，但RA-SP 的均匀手术时刻、估量的失血量和住院时刻仍适度削减。

  据作者所述，达芬奇SP与多臂机器人体系比较的不同之处在于，在多臂机器人体系中，在旋转每条手臂的手腕时，SP机器人体系能在操作范畴向上移动到手腕和肘部。这三个仪器和相机有助于完成超卓的内部运动规模，在方针器官周围曲折，并可视化盲点。

  由此看来，达芬奇SP机器人体系在操作便利性和美容作用上的优势仍是可见一斑的。

  最终，MedRobot弥补一下：多孔机器人和单孔机器人，是两款不同的产品，并不存在肯定意义上的孰优孰劣，而是要看患者状况和详细术式。